外壳自动组装机器人工作站
方案概述
整个系统以多台关节式机器人配套喂料平台等系统组成。由震动式理料系统和多功能钣金平台完成物料存储，视觉引导机器人携带自动拧紧枪对钣金进行铆接作业。整体定位精度达到0.1mm，拼板厚度2mm，所有拼装环节闭环监控，抛料、缺料工况智能识别，确保作业流程持续运行。
方案优势
-
多机器人协作
完成双机器人交叉作业，动态双线作业，大大提高机器人；
-
长时间存料生产
RGV及AGV结合的物料存储系统，可大大扩大机器人作业岛的物料存储空间，将常规20min工作节拍的生产线扩展至持续8h以上连续作业；
-
智能混线生产
从上层MES系统对接获取型号列表，当读取到RFID信号时自动匹配型号，完成作业参数的智能切换；
-
高精度视觉引导
铆钉及螺钉的经典应用，通过二值化处理，最终将像素转化为距离参数，辅助机器人系统对螺钉的定位，可服务于0.25mm倒角的作业；
